歴史
1956年
日本の探検部第1号、京都大学探検部誕生
京都大山岳部部員だった本多勝一氏（現ジャーナリスト）が、山岳部に満足しきれず、立ち上げた。
探検部創部ブームへ
大阪市大、関西大、横浜市大、阪大、早大、東京農大、東海大…と各地の大学に次々に探検部ができていった。
1958年
上智大学外国語学部イスパニア語学科の学生だった礒貝浩さんと、その友人たちを中心に「世界旅行研究会」が立ち上げられる。海外旅行が自由化されておらず、ドルは？という時代にあってヨーロッパ放浪を敢行した礒貝さん。帰国後、この会を正式なサークルとして大学側に申請。（上智大学探検部の起源）
1960年代
上智大学探検部及び学士探検会だけでも、世界8大砂漠のうち4つの砂漠の横断・縦断南米アマゾン流域調査、アルゼンチン・アンデス調査登山
1960年
「ソフィア・アドベンチュアラーズクラブ」結成
「世界旅行研究会」のメンバーの中でも、「保守派(夢想派）」と「過激派(日本脱出実践希望派）」に分けられるようになった。そこで、後者メンバーで、「アベンチュアラーズクラブ」＝「冒険家たちの集い」を結成したわけである。
1964年
「上智大学探検部」に改名
2度目の海外放浪から帰国した礒貝さんは、自分たちと同じような志向性をもったサークルが「探検部」と名乗っていることを知る。「じゃあ俺たちも」と軽い気持ちで改名したらしい。改名後の初の顧問を、梅棹忠夫氏（当時京大教授）とする。
1960年半ば
「上智大学学士探検会」発足
上智大探検部OBで結成。数年間にわたり、ヨーロッパ北極遠征隊を出し、ラップ人の調査を行うなどした。
1970年代
ブラジル・パラグアイ密林探検、ボリビア・ペルーのインディオ生活調査、マレー半島調査、中米（ニカラグア）調査、シルクロード踏査など海外遠征が多数おこなわれた。学生探検華やかかりし時代であった。
「私たちの大学には、探検を学術的に裏付ける学部がありません。そこで、いきおい、わたしたちの『探検』は『人間とは何か?』という文学ジャンルのアプローチ（手段）に終始してきました」「どの大学の探検部にも学術派とアドベンチャー派があります。わたしたちの場合、このアドベンチュアー派をそれなりにつきつめていったとき、それは文学のジャンルに踏み込む結果を生んだのです」（礒貝さん、1967年）
1980年代前半
このあたりで、上智大学探検部体制改革が行われた、らしい。現在につながるアウトドアサークル化への流れが生まれたのはこのあたりと思われる。
探検部解体？
現在現役部員の手元にあるOB名簿もこれ以前のデータはほとんどない。
ラフティングの活動が盛んに。
リバベンへの参加が恒例となる。1980年代は、上智がリバベン準優勝を飾ったり、リバベン実行委員長が上智から選ばれるなどした。
調査、踏査、というより旅行的要素が強い海外合宿が行われるようになる。日本、アウトドアブーム。レジャー化の時代。
1990年代半ば
ヤングフラワー結成
今の現役部員がお世話になっている、OBさんグループ。1990年代半ばの部員が中心となり、ラフトをやったりしている。
2000年代（現在）
2002年、関東学生探検連盟に加盟。アウトドアスポーツを中心に活動している。